東京オリンピックの行われた１９６４年に、東京～新大阪間で東海道新幹線が開通しました。専用の０系は、この時に併せて開発され、営業に投入されました。マイナーチェンジを繰り返しながら１９８６年まで製造が続けられ、全車引退の２００８年まで走り続けてきました。全車電動車の２両ユニットという規格になっており、形式番号の奇数はトイレ付でパンタグラフ無し、偶数はトイレ無しでパンタグラフ有になっています。２１形は博多方面の先頭車でトイレ付。２２形は東京方面の先頭車両でトイレはありません。２１-１、２２-１は、新幹線小田原駅付近の鴨宮モデル線で試運転を行う為、１９６４年に完成した量産先行車で、１９７７年に廃車、翌年から交通科学館（後の交通科学博物館）で保存されました。２２-１の車内はかつてミニシアターとなっていましたが、京都鉄道博物館では展示スペースとなっています。

１６形は、２形式あった０系グリーン車のうちの１形式です。「ひかり」用の１６両編成では１２号車に組み込まれ、１５形グリーン車とペアを組んでいました。なお、１６両編成や１２両編成の「こだま」はグリーン車が１両で、１６形が普通車の２５形とペアを組んでいました。１６-１は、鴨宮モデル線で試験運転を行う為１９６４年に完成した量産先行車で、廃車となり保存されるまで、２１-１や２２-１と同じ編成で使われていました。

３５形は普通車とビュッフェの合造車です。開業当時は１２両編成のうち２両が３５形となっていました。後に「ひかり」では食堂車と３５形が各１両となり、「こだま」も３５形は１両になりました。登場当時、在来線の電車特急や急行にもビュッフェはありましたが、３６形には腰掛けがあるのが特徴でした。また、速度計があるのも特徴で、初めの頃は、速度計目当てのお客さんも多かったそうです。鴨宮モデル線で試験運転を行った量産先行車の３５形は、開業後９号車となる予定だった為３５-２が製造され、京都鉄道博物館で保存されている０系の中では唯一、鴨宮モデル線を走っていません。

０系新幹線の運転席
レバーに触れると、運転士になったみたい。